У 1790 годзе жыў француз па імені Сіфрак, які быў вельмі інтэлектуальным чалавекам.

Аднойчы ён ішоў па парыжскай вуліцы. Напярэдадні ішоў дождж, і ісці па дарозе было вельмі цяжка. Раптам за ім пад'ехала карэта. Вуліца была вузкая, а карэта шырокая, і Сіфра...cЁн не патрапіў пад яго, але быў увесь у гразі і дажджы. Калі іншыя ўбачылі яго, ім стала шкада, яны злосна лаяліся і хацелі спыніць карэту і абмеркаваць усё. Але Сіфраcпрамармытаў: «Стой, стой і адпусці іх».

Калі карэта ад'ехала далёка, ён усё яшчэ стаяў нерухома ля ўзбочыны і думаў: дарога такая вузкая, а людзей так шмат, чаму нельга змяніць карэту? Карэту трэба разрэзаць напалову ўздоўж дарогі, а з чатырох колаў зрабіць два колы... Ён так падумаў і пайшоў дадому распрацоўваць дызайн. Пасля паўторных эксперыментаў у 1791 годзе было пабудавана першае «драўлянае конскае кола». Самы ранні ровар быў зроблены з дрэва і меў адносна простую канструкцыю. У яго не было ні прывада, ні руля, таму веласіпедыст моцна адштурхоўваўся нагамі ад зямлі і мусіў злазіць, каб зрушыць ровар пры змене кірунку.

Тым не менш, калі Сіфраcпакаталіся на ровары ў парку, усе былі здзіўлены і ўражаны.